Mootori valimisel tehakse valik vastavalt kliendi vajadustele ja lineaarse mooduli omadustele. Üldiselt sobivad samm-mootorid väikese kiirusega puhkudeks; servomootorid sobivad ülitäpseteks ja kiireteks sündmusteks. Lisaks lineaarsele moodulile peab esimene mootor põhjalikult kaaluma juhtimisnõudeid, kulusid ja muid tegureid ning valima sobiva juhtmootori.
Millised on vahed steppermootorite ja servomootorite vahel? Vaatame kõigepealt!
Steppermootor on diskreetne liikumisseade, millel on oluline seos kaasaegse digitaalse juhtimistehnoloogiaga. Praeguses kodumaises digitaalses juhtimissüsteemis kasutatakse steppermootoreid laialdaselt. Digitaalsete vahelduvvoolu servosüsteemide tekkimisega kasutatakse vahelduvvoolu servomootoreid üha enam digitaalsetes juhtimissüsteemides. Digitaalse juhtimise arengusuunaga kohanemiseks kasutab enamik liikumisjuhtimissüsteeme täidesaatvate mootoritena samm-mootoreid või digitaalseid vahelduvvoolu servomootoreid. Kuigi need kaks on sarnased juhtimismeetodites (impulssrong ja suuna signaal), on jõudluses ja rakendustes suured erinevused. Nüüd võrrelge nende kahe tulemuslikkust.
Kokkuvõtteks võib öelda, et järgmised aspektid on järgmised:
(1) Kontrolli täpsus on erinev. Vahelduvvoolu servomootori juhtimistäpsuse tagab pöörleva kodeerija mootori võlli tagaosas
(2) Madala sagedusega omadused on erinevad. Samm-mootor on altid madala sagedusega vibratsioonile madalal kiirusel; vahelduvvoolu servomootor töötab väga sujuvalt ja isegi väikesel kiirusel ei ole vibratsiooni.
(3) Pöördemomendi sagedusega omadused on erinevad. Astmelise mootori väljund pöördemoment väheneb kiiruse suurenemisega ja langeb järsult suurema kiirusega.
(4) Erinev ülekoormusvõimsus, samm-mootoritel ei ole tavaliselt ülekoormusvõimsust. Vahelduvvoolu servomootoritel on tugev ülekoormusvõime.
(5) Operatsiooni tulemuslikkus on erinev. Astmelise mootori juhtimine on avatud ahela juhtimine. Kui käivitussagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, on lihtne samme kaotada või venitada. Kui kiirus on liiga suur, on lihtne põhjustada ületamist. Selle kontrolli täpsuse tagamiseks tuleks kiiruseületamise ja kiirendamise probleeme hästi lahendada. Vahelduvvoolu servoajami süsteem on suletud ahelaga juhtimine. Ajam võib otse proovida mootori kodeerija tagasisidesignaali. Asendi silmus ja kiirussilmus moodustuvad sees. Üldiselt ei kaota samm-mootor samme ega ületamist ning juhtimisjõudlus on usaldusväärsem.
(6) Kiirusele reageerimise jõudlus on erinev. Stepperi mootoril kulub 200 kuni 400 millisekundit, et kiirendada seisakust töökiiruseni (tavaliselt mitusada pööret minutis). Vahelduvvoolu servosüsteemi kiirendusjõudlus on parem.
Seetõttu peate lineaarse mooduli mootori valimisel järgima oma vajadusi ja see, mis teile sobib, on parim.
