Rullkruvisid peetakse tavaliselt tavaliseks planeedi konstruktsiooniks, kuid neid on mitu varianti, sealhulgas diferentsiaalid, re-cycle ja ümberpööratud versioonid. Iga konstruktsioon annab ainulaadse eelise jõudluses (kandevõime, pöördemoment ja positsioneerimine), kuid ümberpööratud rullkruvi peamine eelis on see, et seda saab hõlpsasti integreerida täiturmehhanismi ja teistesse alamklassidesse.
Tuletage meelde, et standardrulli kruvi (tuntud ka kui planeedirulli kruvi) kasutab keermega rulli. Rulli otsas on hambad, mis haakuvad mutri mõlemas otsas hammasrattaga. Ümberpööratud rullkruvide puhul on kruvi ja mutri funktsioon funktsioon vahetatud või ümberpööratud. Mutter on sisuliselt keermestatud läbimõõduga toru. Selle pikkus ei ole piisav ainult rulli ja sobiva käigurõnga mahutamiseks, vaid ka mutri graafiku pikkuseks. Ja siidi telg - niidi pikkuse asemel kogu selle pikkuses on niidi pikkus lihtsalt võrdne rulli pikkusega.
Pööratud rullkruvi puhul määrab teekonna mutri pikkus ja kruvi keermeosa võrdub rulli pikkusega.
Seega, kui siidvardad pöörlevad, ei ole see mutri ja rulli pikkus kruvi pikkuses ning rull hoiab kruvil staatilist. Selle asemel põhjustab pöörlevate siidvardade pööramine rulli ja kruvi piki mutrit. Teise võimalusena võite kasutada tagurpidi keeratud rullkruvi, et keerata mutrit ja hoida aksiaalne staatiline staatilisus.
Kuna hammasrattarõngas asub tavaliselt mutri otsas oleva kruvi keermeosa otsas, võib see muuta keerme läbimõõdu veidi väiksema suurusega planetaarrulli kruvi läbimõõduks. Kuigi keerme töötlemine suhteliselt pikkade mutrite puhul võib olla keeruline, käivitatakse rullkruvi võrreldes tavalise planeedi rullkruviga harvemini, mis tähendab, et need võivad kasutada suuremaid keermeid ja pakkuda etteantud varustust Standardist suurema kandevõimega. disain.
