Ootamatu ületamine suurel sõidukiirusel, kumulatiivne rihma venitus ja kelgu kalle mitmeteljelistes portaalides viitavad harva loomupäraselt defektsele lineaarmoodulile. Valimis- ja asetamisrobootikas, automatiseeritud doseerimisseadmetes ja Descartes'i pakkimiselementides taanduvad täiturmehhanismi tõrked peaaegu alati vale ajammehhanismi valikule, konsoolsete momentkoormuste (Mx, My, Mz) valesti arvutamisele või alumiiniumist ekstrudeeritud aluste soojuspaisumise ignoreerimisele. Kui üheteljeline moodul töötab suurte tsentrist väljas olevate koormuste all ilma piisava konstruktsioonitoetuseta, kogevad sisemised lineaarsed juhtplokid tugevat servakoormust, mis kahjustab positsioneerimise korratavust ja kiirendab rihma hammaste kulumist.
Kuulkruviga ja hammasrihmaga juhitavate moodulite vahel valimine sõltub teie kiirusest, käigu pikkusest ja eesmärgi korratavusest. Kruviajamiga täiturmehhanismid nagu terasest U-rööpaga KK/SK moodulid või rasked alumiiniumraamiga moodulid toetuvad C5 või C7 valtsitud ja maandatud kruvidele, et suruda suuri aksiaalseid koormusi, säilitades samal ajal täpse +/- 0.01 mm korratavuse. Need sobivad kõige paremini alla 1500 mm käikudele, eriti vertikaalsetele Z-telgedele, kus on vaja tugevat pöördemomenti ja nulli tagasisõitu. Seevastu rihmajamiga lineaarmoodulid kasutavad terasest tugevdatud polüuretaanist hammasrihmasid (nt HTD või STD hammasprofiilid) planetaarkäigukastide kohal, et saavutada pikki käike, mis ületavad 3000 mm, suured lineaarkiirused (kuni 3–5 m/s). Kui konstruktsiooniruumi on vähe, ühendavad integreeritud U-sektsiooniga terasest šassiimoodulid lineaarsed juhtrajad otse välisraami külge, maksimeerides kompaktse profiili väändejäikust.
Mitmeteljeliste XY ja XYZ pukkide kõrge positsioneerimistäpsuse säilitamine nõuab täpset mehaanilist joondamist ja ajami õiget pingutamist. Rihmamoodulitel seadke rihmapinge helimõõturiga tehase vibratsioonisagedusele. Lahtised rihmad hüppavad hambaid ja libisevad kiire suunamuutuse ajal, samas kui liigne pingutamine koormab rihmaratta laagreid ja tõmbab välja sisemised terasnöörid. Kruvimoodulite puhul kontrollige veel kord, et mootori kronstein ja painduv sidur ühtiksid otse kruvi sabaga, et te ei purustaks mootori laagreid külgkoormusega. Kontrollige regulaarselt sisemisi juhtradasid ja süstige ISO VG 68 liugurõli või liitium-EP2 määret läbi määrdeavade. Moodulite töötamine määrdunud keskkonnas ilma tolmukatete või roostevabast terasest ribatihenditeta põhjustab osakeste sisenemist, mis ummistab sisemised kuuliahelad ja purustab hammasrihmad.
Väljade integreerimise KKK
Millal peaks projekteerimisinsener määrama hammasrihma ajamile kuulkruvi lineaarse mooduli?
Valige kuulkruvi lineaarne moodul, kui teie rakendus nõuab suurt tõukejõudu, vertikaalset Z-telje hoidmise võimalust või tihedat positsioneerimise korratavust (+/- 0.01 mm või parem). Kuulkruvid taluvad vertikaalse kandevõime all tagasisõitu ja taluvad raskeid survekoormusi. Valige rihmajamiga moodul, kui käigupikkus ületab 1500 mm või kui suur lineaarkiirus (kuni 5 m/s) on absoluutse submillimeetrise täpsuse ees prioriteet.
Kuidas mõjutavad tsentrist väljas olevad koormused mitmeteljeliste lineaarmoodulite kasutusiga?
Keskelt väljas või konsoolsed koormused tekitavad ümberminekumomente (Mx, My, Mz), mis koondavad rasked radiaaljõud sisemistele lineaarsetele juhtplokkidele. Lubatud piiride ületamine pigistab teraskuulid vankri ühel küljel, pühkides õlikile ja tekitades rajale armid. Raskete teljeväliste koormuste käsitlemiseks paigaldage mooduli kõrvale täiendav tugisiin või liikuge üles pika kaheplokilise kelgu juurde.
Mis põhjustab rihmahammaste nihkumist ja positsioneerimise triivi kiiretes rihmamoodulites?
Lõigatud rihmahambad tulenevad tavaliselt äkilistest kiirendusjärkidest, mis ületavad rihma hammaste arvu, eriti kui mootori ja koormuse vaheline inertsussuhe on liiga madal või pinge on valesti seatud. Teisest küljest viitab asendi triiv tavaliselt libisevatele mootorimuhvidele, ümaratele rihmaratta hammastele või sisemistele terasest pingutusnööridele, mis venisid pärast kasuliku koormuse piirangutest ületamist.
Tehnilise jõudluse maatriks
| Parameeter | Tehniline spetsifikatsioon |
| Ajami mehhanism | Täppiskuulkruvi (C5/C7) / terasest tugevdatud polüuretaanist hammasrihm |
| Põhišassii valikud | Anodeeritud 6063-T5 pressitud alumiiniumprofiil / integreeritud terasest U-rööpaga šassii (KK-seeria) |
| Korratavus | Kuulkruvi (+/- 0.01 mm kuni +/- 0.005 mm) / rihmülekanne (+/- 0.04 mm kuni +/- 0.05 mm) |
| Max lineaarne kiirus | Kruviajam (kuni 1000 mm/s) / rihmülekanne (kuni 3000–5000 mm/s) |
| Maksimaalne löögivõime | Kruviajam (kuni 1500 mm) / rihmülekanne (kuni 4000+ mm) |
| Kaitse ja tihendamine | Standardne avatud / roostevabast terasest ribakate / painduv lõõtsaga korpus |
Lineaarmooduli pika eluea tagamine taandub kiirusele ja käigule sobiva ajami valimisega, momentjõudude hoidmisega piirides ning rihma pinge ja rööpa määrimisega kursis hoidmisele.
